Hoje vamos mostrar o projeto de uma base que pode servir para carrinhos ou robôs e que possui como característica principal a capacidade de reconhecer e desviar de obstáculos à sua frente.
O principio é o seguinte: dois motores giram ao mesmo tempo e no mesmo sentido forçando um movimento retilíneo da base para frente. Ao se deparar com um obstáculo qualquer, um sensor infravermelho faz a detecção e gera um sinal bem definido para um circuito lógico. Cabe a este circuito lógico fazer um acionamento temporizado de um relé que tem por função fazer com que um dos motores pare de girar enquanto o outro permanece funcionando. Com isto teremos uma diferença na tração, fazendo com que a base faça um movimento de rotação para a esquerda , desviando do obstáculo e seguindo em outra direção. Passado o período de temporização ambos os motores giram e a base volta a seguir em frente.
Para manter a simplicidade no máximo, foram utilizados módulos prontos para o sensor infravermelho e para a parte da base /chassis .
Visão geral da montagem:
Chassis utilizado no protótipo:
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